El segundo vuelo de Aquila: un paso más para unir al mundo

Por Martín Gómez | Blogspot Facebook.

Justo después del amanecer del 22 de mayo, Facebook alcanzó otro hito emocionante e importante en el proyecto Aquila –completamos exitosamente nuestro segundo vuelo a escala real de la aeronave–. Esta voló por 1 hora y 46 minutos y aterrizó a la perfección en nuestro sitio designado.

Para poder lanzar la aeronave antes del amanecer, que ese día fue a las 5.15 a. m., estábamos en la entrada del Campo de Pruebas Yuma (YPG) en Arizona desde las 12.30 a. m. Mientras que unos miembros de nuestro equipo empezaban a abrir el hangar y levantaban la aeronave hasta su base de despegue, el resto de nosotros preparábamos las estaciones de control en tierra e ingeniería. Prácticamente todos revisamos las predicciones sobre vientos, constantemente.

El segundo vuelo de Aquila tuvo en cuenta todas las lecciones aprendidas durante nuestro primer vuelo. Antes de este, incorporamos una serie de cambios a Aquila que incluyeron:

La adición de spoilers a las alas, que incrementan resistencia y la propulsión en el acercamiento al aterrizaje.

Incorporamos cientos de sensores para recolectar más datos
Modificamos el software de piloto automático
Integramos nuevos radios al subsistema de comunicaciones
Cubrimos la aeronave con un acabado más liso
Instalamos un mecanismo de detención del propulsor horizontal para poder tener un aterrizaje exitoso.

A las 5-27 a. m., cuando el sol estaba apenas encima del horizonte comprobamos que la aeronave pasara todas nuestras verificaciones anteriores al vuelo: los vínculos de radio (redundantes tanto para la carga como descarga y con ancho de banda extra) eran funcionales, las superficies de control y los spoilers estaban libres y eran correctos y los cuatro motores respondían adecuadamente a los comandos.

Tras completar nuestra lista de verificación anterior al vuelo, nuestra corta espera fue premiada con poco viento medido y poco viento en las predicciones del clima. Un breve sondeo de nuestros pilotos e ingenieros nos dio luz verde para el lanzamiento. La velocidad de despegue estuvo calculada en 43.45 km/h, lo que notificamos a nuestro remolque. El equipo observó de cerca todas las pantallas, esperando la seña que confirmara que el piloto automático hubiera tomado el control y que la aeronave ya estaba subiendo, lejos de su base de despegue.

El lanzamiento fue normal. También se hizo evidente prontamente que todos los sistemas funcionaban normalmente: la corriente del motor, el seguimiento a la velocidad del aire, los indicadores de dirección, vínculos de radio y GPS diferenciales mostraban todos comportamientos normales. La única sorpresa que tuvimos fue del tipo alegre: la tasa de ascenso –54.86 mt/s– fue casi el doble de la de nuestro primer vuelo, lo que atribuimos a los múltiples ajustes de Aquila –puntualmente el acabado más liso– que implementamos desde el primer vuelo.

Así, continuamos nuestro ascenso hasta los 914 metros, esperando todas las señas que mostraban el buen estado de la aeronave antes de que esta excediera nuestro rango de vuelo planeado. Con todas las telemetrías “en negro”, continuamos subiendo. Por diseño, Aquila se toma su tiempo: asciende lentamente, desciende incluso más lento y cuando vuela con el viento no lo hace a más de 16-22 km/h respectivo al suelo. Hemos diseñado Aquila de esta forma porque su fin es quedarse en la misma zona por largos periodos de tiempo proveyendo acceso a internet. Aquila se alimenta de energía solar y es extremadamente eficiente –funciona con la electricidad equivalente de tres secadores de pelo–.

El segundo vuelo se trataba solo acerca de datos. Volamos para surtir largas pruebas a una velocidad, inclinación y altitud constantes para medir la resistencia de la aeronave. Los datos de estos “trim shots”, como los llamamos, serán usados para refinar nuestros modelos aeronáuticos, lo que nos ayuda a predecir mejor el consumo energético y, así, optimizar el uso de nuestras baterías y la ubicación de los paneles solares. También instrumentamos extensamente la estructura del avión, agregando cientos de sensores a este para entender cómo la forma de Aquila responde al vuelo en tiempo real. Estos incluyendo cientos de medidores de esfuerzo y tres ejes de medición de inercia (IMU). Estas herramientas nos sirven para verificar y refinar nuestro modelo estructural, lo que predice la firma estática de la aeronave –además, diseñada para ser muy flexible y responder tanto a los vientos como a las maniobras–.

Durante todo el vuelo, continuamos monitoreando la resistencia creada por los nuevos spoilers de Aquila en diferentes ángulos. Estos spoilers son estructuras móviles en el ala de una nave que le permiten incrementar la resistencia para reducir la velocidad y la propulsión. También probamos la fuerza de señal de los dos vínculos radio desde varios puntos angulares.

Después de probar el algoritmo de aterrizaje con una versión elevada, hemos puesto la nave a hacerlo de forma completa, y exitosa, en el lugar designado.

Aquila no tiene un mecanismo de aterrizaje en el sentido tradicional. En cambio, aterriza sobre bases de Kevlar unidas a la parte baja de las cápsulas del motor. Nuestro razonamiento para esto se debe a dos razones: primero, aterrizamos a una velocidad respecto al suelo y nos acercamos al suelo de forma muy lenta, para que podamos disminuir el peso y la resistencia en las riostras y ruedas; y, segundo, porque mucho del peso de la aeronave está concentrado en las cápsulas del motor, pues es acá que están instaladas las baterías. Una vez las baterías han tocado suelo, detener el descenso del resto de la aeronave no representa un gran esfuerzo para la estructura.

Para la base de aterrizaje creamos un círculo de 152 metros de gravilla de unos 15 centímetros de profundidad con la consistencia de arena gruesa. El vuelo de Aquila es autónomo salvo por intervenciones manuales, como las necesarias para alinearse con el viento. Por lo tanto, justo antes del aterrizaje, el equipo de vuelo carga un plan de aterrizaje basado en la dirección del viento para que la aeronave aterrice con el viento y respetando el límite de vientos cruzados.

Al aterrizar Aquila sigue un camino de descenso con inclinación de 3 grados que empieza en el aire y termina en el piso. Una característica de este tipo de aeronaves es la baja resistencia –es la única forma posible de volar con la energía limitada que provee la luz solar–. Pero mientras la resistencia es el archienemigo del vuelo, ella es la primera aliada del aterrizaje. Los spoilers que agregamos a la aeronave son controlados por el piloto automático. Cuando este siente que la nave excede la inclinación, cierra los spoilers. Cuando siente que está pode debajo, los abre más. Mientras tanto, como durante todo el vuelo, el piloto automático sube y baja su punta usando elevons, que ayudan a incrementar o reducir la velocidad de vuelo.

A unos segundos del aterrizaje, el piloto automático detiene los motores del avión y los bloquea automáticamente. Se bloquean así para evitar dañarlos durante el aterrizaje. Todos los motores están detenidos, pero solo uno de los propulsores está horizontal. La aeronave hizo contacto gentilmente en la superficie de aterrizaje y se detuvo en unos 10 metros. Fue absolutamente perfecto. Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y fáciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterrizó en la mejor forma.

Desde nuestra estación de ingeniería, en las cercanías, el equipo de Aquila vimos una transmisión de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helicóptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo –y ver a la estación de ingeniería levantarse en aplausos–. Después del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautizó el área de aterrizaje como “Playa Aquila” –¡nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!–.

Sobra decir que el equipo entero estaba sumamente feliz con estos resultados. Nuestro objetivo de conectar a la gente con aeronaves de vuelo a gran altitud y con energía solar es valiente, pero hitos como el marcado por este vuelo hace que meses de arduo trabajo valgan la pena. Por eso, es particularmente gratificante, que las mejoras hechas según el desempeño de Aquila en su primer vuelo hicieran una diferencia significativa en este segundo vuelo.

Temas relacionados

Transforma tu logística con ecosistemas digitales integrados

Descubre cómo tu empresa puede beneficiarse de un ecosistema logístico integrado y supera los desafíos de la #cadenadesuministro de manera eficiente y efectiva. Aprovecha el poder de una plataforma digital para mejorar tu logística y cumplir con las crecientes expectativas de los clientes.

septiembre 16, 2024

Banca sin oficinas y los retos del servicio al cliente

Esta nueva dinámica exigirá un servicio al cliente mucho más riguroso, ágil y expedito, especialmente porque las nuevas generaciones realizan un uso más intensivo de los dispositivos como teléfonos inteligentes, tabletas o computadoras portátiles.

junio 14, 2017

La CDMX impreparada para los ciclistas según 22% de encuesta Demotecnia

Si se garantizara la seguridad de los ciclistas y se construyeran nuevas vías especiales para ellos, 71% de los entrevistados reconocieron que utilizarían la bicicleta como medio de transporte.

diciembre 6, 2017

Toda industria invertirá en inteligencia artificial para 2020: TCS

Administrar de manera eficiente los riesgos de seguridad de los sistemas de IA es de suma importancia para la mayoría de las industrias.

septiembre 27, 2017

Más de 50 años acercándote a las mejores prácticas internacionales y comprometidos con tu desarrollo profesional

Contáctanos

Aviso de privacidad

It has been reported to the court. I believe that it will not be long before Bai Yujing will receive a secret letter with a purple clay seal.As he stood up, light shone in Is Apple Cider Gummies Good for Weight Loss: Unlocking the Power of Full-Body ACV Keto Gummies all directions. The young Taoist priest slowly moved the bronze mirror in his hand, not even letting go of the bell and drum towers in the Lingjing Temple.

There is a saying in Book of Heavenly Officials that the ancient star Chang Geng is like 6 Pack Keto ACV Gummies Side Effects: Separating Fact from Fiction a piece of cloth covering the sky.The old welcomes the new. As for the specific opening time, it is often figured out by some old people in the town.

A blessed place, everywhere should be fulfilled. Opportunities for life are springing up like mushrooms after a spring rain.In the middle of the ancient stele, there is still a vertical line of ancient seal characters that will never be turned over.

It seems invisible, but in fact it is indispensable. Over time, it becomes a family tradition. The female cultivator named Zhong Nan was left alone by the master at the waterside pavilion because she was not good at speaking.

Later, Yu Zhenyi and his like climbed to the top and became the best in the world just because the Ouhua Blessed Land is so big.In Jiang Zhaomo s view, those mountaintop monks outside Bai Yujing were just full and had nothing to do and were free.

Chen Ping an said Senior Yunzhuan, don t rush to agree to this matter. Do Oprah's Weight Loss Gummies Really Work? A Comprehensive Review It s best to discuss it with Nalan Caihuan. After all, it involves the sect s water transportation, which is of great importance.Over at the mountain gate, the man secretly tore off a certain page of paper and carefully put it into his arms.

Yang Zhi said suddenly, Literary Saint has accepted a good student. Such nonsense. The old scholar paused for a moment and drank the wine in the bowl, I can listen Say Goodbye to Sugar Cravings: Unlock the Power of www.keto gummies for a Healthier You to it ten thousand times without getting bored. Heavenly things cannot last forever, and the whole hall is full of friends and guests scattered like water.

Chen Ping an was quite familiar with Dali Capital. He had been to Liulichang before, and when it was time to eat, he took them to a nearby restaurant for a meal.Zong Xuequan intertwined his hands Sink Your Teeth into Success with Shark Tank ACV Keto Gummies: The Ultimate Weight Loss Solution and fingers, turned his neck, and said with a smile Senior Sister Qi, this is a rare opportunity.

The difficulty with the former lies in the word natural , while the restraint and cessation of thoughts What's ACV Gummies? Unlock the Power of Apple Cider Vinegar for a Healthier You in the latter are not the ordinary qi practitioners sitting and forgetting to concentrate.After passing a few words that the eldest sister wrote down at the fortune telling stall, he said that the eldest sister was born from her heart, her words were just like the person she was writing, and that literary skills and the truth were related to each other.

Wujiang raised Is Oprah Promoting Keto Gummies: The Surprising Truth About Fast Results and Weight Loss his head and took a big gulp of the so called Xianjia wine. After one gulp, his whole acupoints felt like rain after a long drought.I believe that the latest issue of the Daxian Mansion s Shanshui Di newspaper in Aquarius Continent will sell very well.

There was a beautiful woman with a rosy face and fragrant sweat on her temples. She seemed to be in pain. She stretched out her hand to rub her breasts and frowned slightly.She believed that Gao Zhang had benefited a lot and returned to Hushan. Send potential souls to practice, and practice will be faster.

The gap is up. About 10,000 kilograms. Over in Yuzhang County, Hongzhou, the logging institute is now very strict, so I can t count on it.