Justo después del amanecer del 22 de mayo, Facebook alcanzó otro hito emocionante e importante en el proyecto Aquila –completamos exitosamente nuestro segundo vuelo a escala real de la aeronave–. Esta voló por 1 hora y 46 minutos y aterrizó a la perfección en nuestro sitio designado.
Para poder lanzar la aeronave antes del amanecer, que ese día fue a las 5.15 a. m., estábamos en la entrada del Campo de Pruebas Yuma (YPG) en Arizona desde las 12.30 a. m. Mientras que unos miembros de nuestro equipo empezaban a abrir el hangar y levantaban la aeronave hasta su base de despegue, el resto de nosotros preparábamos las estaciones de control en tierra e ingeniería. Prácticamente todos revisamos las predicciones sobre vientos, constantemente.
El segundo vuelo de Aquila tuvo en cuenta todas las lecciones aprendidas durante nuestro primer vuelo. Antes de este, incorporamos una serie de cambios a Aquila que incluyeron:
La adición de spoilers a las alas, que incrementan resistencia y la propulsión en el acercamiento al aterrizaje.
Incorporamos cientos de sensores para recolectar más datos
Modificamos el software de piloto automático
Integramos nuevos radios al subsistema de comunicaciones
Cubrimos la aeronave con un acabado más liso
Instalamos un mecanismo de detención del propulsor horizontal para poder tener un aterrizaje exitoso.
A las 5-27 a. m., cuando el sol estaba apenas encima del horizonte comprobamos que la aeronave pasara todas nuestras verificaciones anteriores al vuelo: los vínculos de radio (redundantes tanto para la carga como descarga y con ancho de banda extra) eran funcionales, las superficies de control y los spoilers estaban libres y eran correctos y los cuatro motores respondían adecuadamente a los comandos.
Tras completar nuestra lista de verificación anterior al vuelo, nuestra corta espera fue premiada con poco viento medido y poco viento en las predicciones del clima. Un breve sondeo de nuestros pilotos e ingenieros nos dio luz verde para el lanzamiento. La velocidad de despegue estuvo calculada en 43.45 km/h, lo que notificamos a nuestro remolque. El equipo observó de cerca todas las pantallas, esperando la seña que confirmara que el piloto automático hubiera tomado el control y que la aeronave ya estaba subiendo, lejos de su base de despegue.
El lanzamiento fue normal. También se hizo evidente prontamente que todos los sistemas funcionaban normalmente: la corriente del motor, el seguimiento a la velocidad del aire, los indicadores de dirección, vínculos de radio y GPS diferenciales mostraban todos comportamientos normales. La única sorpresa que tuvimos fue del tipo alegre: la tasa de ascenso –54.86 mt/s– fue casi el doble de la de nuestro primer vuelo, lo que atribuimos a los múltiples ajustes de Aquila –puntualmente el acabado más liso– que implementamos desde el primer vuelo.
Así, continuamos nuestro ascenso hasta los 914 metros, esperando todas las señas que mostraban el buen estado de la aeronave antes de que esta excediera nuestro rango de vuelo planeado. Con todas las telemetrías “en negro”, continuamos subiendo. Por diseño, Aquila se toma su tiempo: asciende lentamente, desciende incluso más lento y cuando vuela con el viento no lo hace a más de 16-22 km/h respectivo al suelo. Hemos diseñado Aquila de esta forma porque su fin es quedarse en la misma zona por largos periodos de tiempo proveyendo acceso a internet. Aquila se alimenta de energía solar y es extremadamente eficiente –funciona con la electricidad equivalente de tres secadores de pelo–.
El segundo vuelo se trataba solo acerca de datos. Volamos para surtir largas pruebas a una velocidad, inclinación y altitud constantes para medir la resistencia de la aeronave. Los datos de estos “trim shots”, como los llamamos, serán usados para refinar nuestros modelos aeronáuticos, lo que nos ayuda a predecir mejor el consumo energético y, así, optimizar el uso de nuestras baterías y la ubicación de los paneles solares. También instrumentamos extensamente la estructura del avión, agregando cientos de sensores a este para entender cómo la forma de Aquila responde al vuelo en tiempo real. Estos incluyendo cientos de medidores de esfuerzo y tres ejes de medición de inercia (IMU). Estas herramientas nos sirven para verificar y refinar nuestro modelo estructural, lo que predice la firma estática de la aeronave –además, diseñada para ser muy flexible y responder tanto a los vientos como a las maniobras–.
Durante todo el vuelo, continuamos monitoreando la resistencia creada por los nuevos spoilers de Aquila en diferentes ángulos. Estos spoilers son estructuras móviles en el ala de una nave que le permiten incrementar la resistencia para reducir la velocidad y la propulsión. También probamos la fuerza de señal de los dos vínculos radio desde varios puntos angulares.
Después de probar el algoritmo de aterrizaje con una versión elevada, hemos puesto la nave a hacerlo de forma completa, y exitosa, en el lugar designado.
Aquila no tiene un mecanismo de aterrizaje en el sentido tradicional. En cambio, aterriza sobre bases de Kevlar unidas a la parte baja de las cápsulas del motor. Nuestro razonamiento para esto se debe a dos razones: primero, aterrizamos a una velocidad respecto al suelo y nos acercamos al suelo de forma muy lenta, para que podamos disminuir el peso y la resistencia en las riostras y ruedas; y, segundo, porque mucho del peso de la aeronave está concentrado en las cápsulas del motor, pues es acá que están instaladas las baterías. Una vez las baterías han tocado suelo, detener el descenso del resto de la aeronave no representa un gran esfuerzo para la estructura.
Para la base de aterrizaje creamos un círculo de 152 metros de gravilla de unos 15 centímetros de profundidad con la consistencia de arena gruesa. El vuelo de Aquila es autónomo salvo por intervenciones manuales, como las necesarias para alinearse con el viento. Por lo tanto, justo antes del aterrizaje, el equipo de vuelo carga un plan de aterrizaje basado en la dirección del viento para que la aeronave aterrice con el viento y respetando el límite de vientos cruzados.
Al aterrizar Aquila sigue un camino de descenso con inclinación de 3 grados que empieza en el aire y termina en el piso. Una característica de este tipo de aeronaves es la baja resistencia –es la única forma posible de volar con la energía limitada que provee la luz solar–. Pero mientras la resistencia es el archienemigo del vuelo, ella es la primera aliada del aterrizaje. Los spoilers que agregamos a la aeronave son controlados por el piloto automático. Cuando este siente que la nave excede la inclinación, cierra los spoilers. Cuando siente que está pode debajo, los abre más. Mientras tanto, como durante todo el vuelo, el piloto automático sube y baja su punta usando elevons, que ayudan a incrementar o reducir la velocidad de vuelo.
A unos segundos del aterrizaje, el piloto automático detiene los motores del avión y los bloquea automáticamente. Se bloquean así para evitar dañarlos durante el aterrizaje. Todos los motores están detenidos, pero solo uno de los propulsores está horizontal. La aeronave hizo contacto gentilmente en la superficie de aterrizaje y se detuvo en unos 10 metros. Fue absolutamente perfecto. Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y fáciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterrizó en la mejor forma.
Desde nuestra estación de ingeniería, en las cercanías, el equipo de Aquila vimos una transmisión de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helicóptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo –y ver a la estación de ingeniería levantarse en aplausos–. Después del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautizó el área de aterrizaje como “Playa Aquila” –¡nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!–.
Sobra decir que el equipo entero estaba sumamente feliz con estos resultados. Nuestro objetivo de conectar a la gente con aeronaves de vuelo a gran altitud y con energía solar es valiente, pero hitos como el marcado por este vuelo hace que meses de arduo trabajo valgan la pena. Por eso, es particularmente gratificante, que las mejoras hechas según el desempeño de Aquila en su primer vuelo hicieran una diferencia significativa en este segundo vuelo.
Las soluciones de identificación seguras permiten a las personas acceder con comodidad y seguridad a los sitios físicos y digitales, y conectar objetos que pueden ser identificados con precisión.
Con iPads en las cabinas de mando, los pilotos tienen de primera mano las actualizaciones en los aplicativos encaminados a potencializar las labores a bordo.
La mayor atención a temas como la sostenibilidad, el cambio climático y otros problemas ambientales ha cambiado la forma en que muchos consumidores ven sus
Los servicios de monitoreo de condiciones de HID permiten a las organizaciones generar un análisis predictivo y práctico para lograr un desempeño óptimo de máquinas expendedoras, cintas transportadoras, sistemas de calefacción y refrigeración y equipos médicos, entre muchos otros equipos.
Si Ping Da Ma With the blessing of the electrical element.What to do if uncontrollable variables occur This is what several surrounding countries, and even countries around the world, are currently most concerned about.
At this moment, the flow of air was clearly felt. Very soft, very continuous, without interruption or pause.Why didn t he think of this possibility Although How Much Indica Gummies for Sleep: A Comprehensive Guide (NBRBr)
even if the possibility of gas tanks is considered in advance, rescue is still necessary, but the plan may be different.
His body shape looking up at the sky, limbs in a running shape.Between the beams, light powder fell down and sprinkled in the forest.
The captain of the intelligence investigation detachment, Hu Deguang, hurriedly walked in and broke the brief silence.The number above has changed from 0 to 900. Everyone looked shocked.
Zheng Xia and Lin Xiangdong had their hands and feet tied, leaning against the cave wall, eyes closed, and slumped on the ground as if they had no bones, their bodies subconsciously leaning on each other.Are they firefighters
The firefighters were originally surprised and confused by the behavior of these five men.
Wang Zhengming quickly waved his hand, indicating that they should calm down first.Cooperation Yes. Song Xiangdong further explained The country can help you with your research and practice, and will provide all help in the future.
If he continued to kill, there would be corpses everywhere inside the base.For Top 10 Pool Exercises to Lose Weight and Stay Fit This Winter 2025
the next few days, the sky was clear and the sun was scorching He felt that the electrical element between heaven and earth was becoming thinner every day, so thin that sometimes it was difficult to exercise the liver two or three times a day So, if there are no thunderstorms, the electrical elements in the sky Gummy Vitamins Iron Adults: A Comprehensive Guide to Choosing the Right Supplement (mXZSM)
and the earth will gradually be diluted, and eventually there will be no electrical elements in the region at all Judging from the current situation
It will be more than half a month before the imperial capital If it doesn t rain, the electrical element in this world will completely disappear.
Although he had seen Taoist talismans on the Internet and in the Imperial Book Pavilion of Tianshi Mansion before, and he remembered what they looked like, the key point was that he had no art skills.There are no replacement lightning rod devices and there are not enough manpower He recorded it and left so that he could go back and write an inspection report and report for repairs as soon as possible.
But now, no more. nothing left No one had ever thought that the dignified Yunyi City could suffer such heavy damage.Is there any connection between the two A group of Gummy Pretty Blood: Unveiling the Fascinating World of Custom Content (tQuZx)
jailers chatted first, escorted the prisoners to the place, and then whipped them to order them to work.
Pay more attention to the lectures. Besides, every time the imperial examination is held, the academy lecturers will How to Make Gummies with Cannabis Oil: A Comprehensive Guide (jJsvu)
answer questions.Sometimes verbal promises do not have much binding force, and actions are the best answer.
The waiter stretched out his finger to write. Su Ye was not fooled, and said quietly The jade talisman and the iron talisman should be of the same type and can be used repeatedly.I I Tried VitaZen Gummies – This is What Happened To My Weight Loss After Trying This Keto Gummy
want spiritual crystals The drowned ghost made a decisive decision, but in the next moment, the drowned ghost suddenly said Hey, this box is not Yin Jade.
Click, click, click
The purple light was held in Su Ye s hand, trembling constantly, colliding with Su Ye s palm, making a crisp sound.In fact, the Egret Seal is not unique to Egret Academy.
So, what is the significance of finding Luo Qingqing There is absolutely no need to find her, especially since Luo Qingqing is not an ordinary girl, but there is a book saint standing behind her.No matter what, let s try brewing a few more recipes according to different recipes.
It is truly a holy place. In Su Ye s opinion, that was the cultivation level of the Cave Heaven Realm.It s useless in places without water. Can t this also be used for other spiritual beasts Well, what s the price Five Thousand Spirit Crystals can be exchanged for other items of the same value.
But Su Ye has endless time. As long as there are no accidents, he can accumulate any amount of cultivation.Su Ye suddenly said You are worshiping the Demon Pavilion The young man in green said Yes, we are at the Chayue Tower ahead.
His master s head is twitching Understanding the Benefits and Effects of CBD Only Gummies for Overall Wellbeing
again
After returning to the wild world, Su Ye began to practice the Seven Chapters of the Spirit Control Magic with the national treasure.If he hadn t suffered a catastrophe, he might have been a thief in the future.
No one can escape the cycle of cause and effect Su Ye closed his eyes and seemed to feel something.Shopkeeper Rong nodded and said, What next Su Ye He smiled and said Then you spread the news to me.
What s more, Su Ye s strength has also improved. After reaching the fourth realm of the body refining stage, Su Ye s trumpet s strength also obviously increased.Su Ye didn t go through the Top 10 weight loss pills for women over 50 that actually work
main entrance. If he went to Chuhe Academy late at night, he would definitely not be allowed in.
Today s Yanjing City is under a cloud. What s going on What s going on If Mr.If those four items could be dismantled into spiritual materials, the price might be five to six times, or even ten times not impossible.
It is sold more expensively, which is reasonable, right The guests and guests enjoyed this banquet.Su Ye spread his hands and strode towards the Bone King.
I heard that the gangsters were arrested. Caught, the general personally interrogated, those bastards turned out to be from Qinggang Gummy Bear Costume Adults: A Fun and Quirky Way to Express Yourself (mZYrI)
City.When Yang Benchang saw Liang Long, he couldn t help but said cautiously Is this settled Liang Long smiled and said It s settled.
He was just a middleman, so there was no need for him in the transaction.Therefore, those Yin soldiers did not distinguish between friend 4 Simple Chrissy Metz Weight Loss Tips That Made a Big Difference
and foe, let alone Su Ye, they would attack Luo Qingqing as well.
You re okay. Su Ye said with a smile, Everyone thinks you are also a victim.From Su Ye s point of view, it was unimaginable that such a small amount of spiritual crystals could be exchanged for elixir, let alone something that he didn t know what it was, but it was probably a treasure.
Of course, normally, no one would care about this matter, but as the King of Gou, caution must be engraved in his bones, and anything that makes people suspicious needs to be eliminated.However, this bag was specially made by the Rakshasa girl in order to get the lunar energy.
The Rakshasa girl frowned, then looked forward, where is another one But at this moment
A loud roar suddenly came from the stone forest, and then a stone pillar exploded.Su Ye said To Discover Randy Jackson’s Weight Loss Journey: Top Tips for the Two Weeks Before Christmas
be honest, do we really still have to worry about Wang Jinglong s situation Liang Long said Otherwise Su Ye said I don t know what s going on with Yun Yicheng.
Therefore, Query Dragon Hall cannot make mistakes. Once Query Dragon Hall makes a mistake and those extremely vicious guys come out, the situation will undoubtedly become more troublesome and uncontrollable.As per the old rules, you can just go to the City Lord Cryofreeze CBD Reviews: A Comprehensive Analysis of Omax Health's CBD Products (SquTB)
s Mansion to get your things.
After returning to his CBD Gummies for Women's Arousal: Benefits, Effects, and Reviews
cabin, Su Ye took a medicinal bath as usual, and then practiced weekly.However, at this moment
the fifth prince had already arrived in front of the palace gate with his troops.
He should have reached the seventh level of the body refining stage.The place where the light beam appeared was located in the center of Bingdao Mountain, near the fifth and sixth peaks.
The shopkeeper looked embarrassed Sir, I have never seen this thing before, and I don t know what it can be used for.Chen Xian tapped his forehead with a folding fan. What was he doing Su Ye looked Enhancing Intimacy with CBD Gummies for Libido Women: A Comprehensive Guide (jwxCh)
at Luo Qingqing and said, Didn t you find anything wrong along the way Luo Qingqing thought for a moment and said, No.
Putting himself on the stage and convincing the three major academies with two posters also made Su Ye the talk of the city.
Por Martín Gómez | Blogspot Facebook.