Justo después del amanecer del 22 de mayo, Facebook alcanzó otro hito emocionante e importante en el proyecto Aquila –completamos exitosamente nuestro segundo vuelo a escala real de la aeronave–. Esta voló por 1 hora y 46 minutos y aterrizó a la perfección en nuestro sitio designado.
Para poder lanzar la aeronave antes del amanecer, que ese día fue a las 5.15 a. m., estábamos en la entrada del Campo de Pruebas Yuma (YPG) en Arizona desde las 12.30 a. m. Mientras que unos miembros de nuestro equipo empezaban a abrir el hangar y levantaban la aeronave hasta su base de despegue, el resto de nosotros preparábamos las estaciones de control en tierra e ingeniería. Prácticamente todos revisamos las predicciones sobre vientos, constantemente.
El segundo vuelo de Aquila tuvo en cuenta todas las lecciones aprendidas durante nuestro primer vuelo. Antes de este, incorporamos una serie de cambios a Aquila que incluyeron:
La adición de spoilers a las alas, que incrementan resistencia y la propulsión en el acercamiento al aterrizaje.
Incorporamos cientos de sensores para recolectar más datos
Modificamos el software de piloto automático
Integramos nuevos radios al subsistema de comunicaciones
Cubrimos la aeronave con un acabado más liso
Instalamos un mecanismo de detención del propulsor horizontal para poder tener un aterrizaje exitoso.
A las 5-27 a. m., cuando el sol estaba apenas encima del horizonte comprobamos que la aeronave pasara todas nuestras verificaciones anteriores al vuelo: los vínculos de radio (redundantes tanto para la carga como descarga y con ancho de banda extra) eran funcionales, las superficies de control y los spoilers estaban libres y eran correctos y los cuatro motores respondían adecuadamente a los comandos.
Tras completar nuestra lista de verificación anterior al vuelo, nuestra corta espera fue premiada con poco viento medido y poco viento en las predicciones del clima. Un breve sondeo de nuestros pilotos e ingenieros nos dio luz verde para el lanzamiento. La velocidad de despegue estuvo calculada en 43.45 km/h, lo que notificamos a nuestro remolque. El equipo observó de cerca todas las pantallas, esperando la seña que confirmara que el piloto automático hubiera tomado el control y que la aeronave ya estaba subiendo, lejos de su base de despegue.
El lanzamiento fue normal. También se hizo evidente prontamente que todos los sistemas funcionaban normalmente: la corriente del motor, el seguimiento a la velocidad del aire, los indicadores de dirección, vínculos de radio y GPS diferenciales mostraban todos comportamientos normales. La única sorpresa que tuvimos fue del tipo alegre: la tasa de ascenso –54.86 mt/s– fue casi el doble de la de nuestro primer vuelo, lo que atribuimos a los múltiples ajustes de Aquila –puntualmente el acabado más liso– que implementamos desde el primer vuelo.
Así, continuamos nuestro ascenso hasta los 914 metros, esperando todas las señas que mostraban el buen estado de la aeronave antes de que esta excediera nuestro rango de vuelo planeado. Con todas las telemetrías “en negro”, continuamos subiendo. Por diseño, Aquila se toma su tiempo: asciende lentamente, desciende incluso más lento y cuando vuela con el viento no lo hace a más de 16-22 km/h respectivo al suelo. Hemos diseñado Aquila de esta forma porque su fin es quedarse en la misma zona por largos periodos de tiempo proveyendo acceso a internet. Aquila se alimenta de energía solar y es extremadamente eficiente –funciona con la electricidad equivalente de tres secadores de pelo–.
El segundo vuelo se trataba solo acerca de datos. Volamos para surtir largas pruebas a una velocidad, inclinación y altitud constantes para medir la resistencia de la aeronave. Los datos de estos “trim shots”, como los llamamos, serán usados para refinar nuestros modelos aeronáuticos, lo que nos ayuda a predecir mejor el consumo energético y, así, optimizar el uso de nuestras baterías y la ubicación de los paneles solares. También instrumentamos extensamente la estructura del avión, agregando cientos de sensores a este para entender cómo la forma de Aquila responde al vuelo en tiempo real. Estos incluyendo cientos de medidores de esfuerzo y tres ejes de medición de inercia (IMU). Estas herramientas nos sirven para verificar y refinar nuestro modelo estructural, lo que predice la firma estática de la aeronave –además, diseñada para ser muy flexible y responder tanto a los vientos como a las maniobras–.
Durante todo el vuelo, continuamos monitoreando la resistencia creada por los nuevos spoilers de Aquila en diferentes ángulos. Estos spoilers son estructuras móviles en el ala de una nave que le permiten incrementar la resistencia para reducir la velocidad y la propulsión. También probamos la fuerza de señal de los dos vínculos radio desde varios puntos angulares.
Después de probar el algoritmo de aterrizaje con una versión elevada, hemos puesto la nave a hacerlo de forma completa, y exitosa, en el lugar designado.
Aquila no tiene un mecanismo de aterrizaje en el sentido tradicional. En cambio, aterriza sobre bases de Kevlar unidas a la parte baja de las cápsulas del motor. Nuestro razonamiento para esto se debe a dos razones: primero, aterrizamos a una velocidad respecto al suelo y nos acercamos al suelo de forma muy lenta, para que podamos disminuir el peso y la resistencia en las riostras y ruedas; y, segundo, porque mucho del peso de la aeronave está concentrado en las cápsulas del motor, pues es acá que están instaladas las baterías. Una vez las baterías han tocado suelo, detener el descenso del resto de la aeronave no representa un gran esfuerzo para la estructura.
Para la base de aterrizaje creamos un círculo de 152 metros de gravilla de unos 15 centímetros de profundidad con la consistencia de arena gruesa. El vuelo de Aquila es autónomo salvo por intervenciones manuales, como las necesarias para alinearse con el viento. Por lo tanto, justo antes del aterrizaje, el equipo de vuelo carga un plan de aterrizaje basado en la dirección del viento para que la aeronave aterrice con el viento y respetando el límite de vientos cruzados.
Al aterrizar Aquila sigue un camino de descenso con inclinación de 3 grados que empieza en el aire y termina en el piso. Una característica de este tipo de aeronaves es la baja resistencia –es la única forma posible de volar con la energía limitada que provee la luz solar–. Pero mientras la resistencia es el archienemigo del vuelo, ella es la primera aliada del aterrizaje. Los spoilers que agregamos a la aeronave son controlados por el piloto automático. Cuando este siente que la nave excede la inclinación, cierra los spoilers. Cuando siente que está pode debajo, los abre más. Mientras tanto, como durante todo el vuelo, el piloto automático sube y baja su punta usando elevons, que ayudan a incrementar o reducir la velocidad de vuelo.
A unos segundos del aterrizaje, el piloto automático detiene los motores del avión y los bloquea automáticamente. Se bloquean así para evitar dañarlos durante el aterrizaje. Todos los motores están detenidos, pero solo uno de los propulsores está horizontal. La aeronave hizo contacto gentilmente en la superficie de aterrizaje y se detuvo en unos 10 metros. Fue absolutamente perfecto. Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y fáciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterrizó en la mejor forma.
Desde nuestra estación de ingeniería, en las cercanías, el equipo de Aquila vimos una transmisión de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helicóptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo –y ver a la estación de ingeniería levantarse en aplausos–. Después del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautizó el área de aterrizaje como “Playa Aquila” –¡nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!–.
Sobra decir que el equipo entero estaba sumamente feliz con estos resultados. Nuestro objetivo de conectar a la gente con aeronaves de vuelo a gran altitud y con energía solar es valiente, pero hitos como el marcado por este vuelo hace que meses de arduo trabajo valgan la pena. Por eso, es particularmente gratificante, que las mejoras hechas según el desempeño de Aquila en su primer vuelo hicieran una diferencia significativa en este segundo vuelo.
La ciudad de Bad Hersfeld también espera beneficiarse de la prueba PostBOT, ya que se proporcionará un dispositivo a un empleado municipal que distribuye el correo entre las oficinas municipales.
En un mundo donde la agilidad y la anticipación son clave, los gemelos digitales de la cadena de suministro se están convirtiendo en herramientas indispensables para empresas líderes que buscan respuestas rápidas y efectivas ante la incertidumbre en evolución.
Acompañar activa las neuronas llamadas espejo que contribuyen a que entendamos el dolor de otras personas, a tranquilizarnos y hacer que los otros se sientan comprendidos.
If it weren t for him, he would not have been able to obtain such loyal citizens.In the charred clearing. Go and protect the carriage Musso shouted to the remaining soldiers.
At the same time, if this operation is performed on an ordinary ship, the result will be that the hull Charlottes Web Cbd Gummies Review Pros Cons 82 will directly disintegrate.Elf Archer Even the bows are homemade hunting bows and short bows.
Whether high grade wood or ore, they are raw materials that the Storm Territory urgently needs.At the same time, he is surrounded by vampires, so he doesn t have to worry about triggering traps.
Requirements 5000 gold coins, 50 units of wood. Primary blacksmith shop After construction, it can provide first aid tents and ballistae to your army.At this time, there are a large number of players carrying mining pickaxes, receiving a Mining Cave Map , and after replenishing supplies, start heading towards the mines on the map.
The enhanced phantom shooter s lethality is simply insurmountable.At least at this stage, no one wants to succumb to the aborigines, so there is a lot of room for cooperation.
Do your good Exploring The Benefits Of Plus Cbd Gummies 897 For A Healthier Lifestyle deeds to the end It s not that he has any objections to the troops under his command, but in order to get those two treasures without causing dissatisfaction among the Falcon elders, he has to spend some money.The other party is also preparing for the last stand here.
That s why it s called a decisive battle. The Storm turned around and no longer kept its distance from the Bucks Fleet.Piles piled up It can only be described like this. The city of Takagi Get Ready To Experience The 64 Best Cbd Gummies Nearby City was completely looted by them.
In the original historical line, after losing tens of millions of elves, Irollan finally repelled the invasion of the underground world.They can just kill them and ignore them. Faced with the additional gains, the players were naturally overjoyed.
After landing, we found that the ground was covered with frozen soil.Where s the goods Roman s undead were test subjects, so they couldn t be handed over to him, so Zhao Hao had other ideas.
Some businessmen even shouted that if you control salted fish, you can control the world.They have no intention of driving away the demons and attacking the Wolf Principality.
This is obviously being framed, and he can t let it go.As a great demon, Ansu was not without wisdom. He knew something was wrong after seeing the look in Zhao Hao s eyes.
I m not here. If something happens, I ll kill someone with a borrowed knife First of all, the chance of not being there is low.This is her gift. Manipulate the flames For Feida, who has the blood of the red dragon, controlling flames is like instinct.
Financing, in short, as long as it s a matter of money, it s not a problem
Recent transcoding has been serious, which makes us more motivated and updates faster.If you need medical treatment for any illness, you will be able to enjoy the special treatment of diagnosis first, payment later.
There are indeed a group of institutions in the market that follow this strange investment idea.However, the ST sector and the shell 14748 Can I Take Cbd Gummies With Ibuprofen resource concept sector took off in various ways at the opening and were sought after by funds.
After the online PK, there were still It s not over yet, there will be an offline PK.In the short term, we will see an adjustment, in the medium term, we will see a rebound, and in the long term, you don t know.
When he saw that the three major U. S. stock indexes all fell by more than 10 percentage points, Qiu Guangcheng from Star Capital and Chen Yu from Quantitative Capital were almost at the same time.5 billion, significantly exceeding expectations. When the market opened at 13 00 p.
The higher ups have begun to pay attention to this matter.As a result, Big A s market today left many investors speechless, especially the price invested investors.
After a while, Tian Jiayi asked If Cao Chenghui joins the board of directors, who will take over Yixing Media Group Yang Guang After hearing this, Fang Hong said concisely Just him.The big blue chips suddenly surged collectively. Most of the stockholders didn t know what happened.
Then there is reason to believe that as Xingyu Technology s internationalization progresses, the domestic Xingyu mobile phone STAR series will The Benefits And Effects Of 751 Mg Full Spectrum Cbd Gummies Rsxgl go overseas.It is necessary to further enrich the character of Xiao Aya and give her a rich and complete story background.
The boss nodded repeatedly and said Yes, this is the current situation of making electricity.
However, the horse headed creature from Hell in the late fourth stage is also extremely powerful.The weapon spirit of Lingbao is extremely intelligent.
In Can Cbd Gummies 2631 Cause Constipation Separating Fact From Fiction these five days, the Jianyi Chongxiao Pavilion team was dispatched three times.It is precisely because of the large number of various sword intentions in the Ten Thousand Swords Peak that Li Shiming and IBMz15 have achieved their current achievements in studying the sword intention monument.
What the sword cultivator betrayed was his whereabouts.He didn t hesitate at all, and a series of magical powers of Innate Yimu came out, and the green light kept flashing on Tang Xuening s body.
Li Shiming also found Exploring The Benefits And Effects Of Delta Cbd 8268 Gummies fourteen great monk elixirs and ten great monk elixirs in the soul crystal ring.He was originally worried that the two great monks from the Baidi Sect would take action against the Great Venerable Hongfa, or destroy the Space Acceptance Formation.
Go and check out the other two resource points He ordered the other two mid stage Nascent Soul Lei Xiu in a deep voice.The Immeasurable Isolation Decree is deployed. As long as the enemy enters its range, he will be beaten to death.
Although it is a wrong guess, it is also because Lang Daneng was sealed by the forbidden spirit talisman before the collapse of the cave sky, making What Drugs 4393 Should Not Be Taken With Cbd Gummies Safety Guide it impossible to understand the situation outside the cave sky.If I go into seclusion, I m afraid I won t be able to get out of seclusion for several years.
The frequency of attacks is also extremely fast, with a storm like output in an instant.
He did not expect that Elder Jian would allocate a Jindan level cave to him.Just like Li Yuanba himself, he had practiced Sword Intention for a long time without realizing any special effects.
It has seen Li Shiming s fighting style and knows what kind of fighting style Li Shiming is good at.Ling Nian swept across the three golden jade slips.
The two of them cooperated and quickly advanced inside the sect s formation.A monk in the early stage of foundation building was hit in the body.
So Li Shiming ordered ten soul fixing incense, and Yunze thought he was ordering it for a certain monk who went crazy during the Qi refining period.This is the Sword holding Peak, the sub peak of Tianmu Peak.
The main reason is that the quality of the Mingxin Jiugong Pill is really too high.The natal corpse refining corpse liquid he purchased this time was from Iron Corpse, and was of excellent quality.
Junior Brother Li, Qianlong Chamber of Commerce is not like Hemp 96 Bombs Cbd Gummies Review Potent Effects For Stress Relief Yun s Trading Company.She knows a lot of gossip, and even knows a lot of eight pieces of information from the elder Jindan of her own sect.
It completely 74 Best Cbd Oil For Depression And Anxiety Promoting Mental Calm relies on the Thousand Miles of Mutual View to achieve it Li Shiming nodded in affirmation and replied.After analysis by IBMz15, he found out the key to improvement, but he did not want to waste these wafers.
One must know that the Arhat s physical body would definitely be purchased at a huge cost by the Jindan Finding The Best Cbd Gummies For Arthritis 6587 A Comprehensive Guide To Relief elders in the sect.By then, whether he steals or cheats, he will have to obtain a set of third grade and five element formation materials, which is related to his path to the golden elixir.
Thank you so much, Fellow Daoist Hao Li Shiming said with excitement.The clone s attack was like a gust of wind and rain, not allowing the foundation building monks any chance to breathe.