Justo después del amanecer del 22 de mayo, Facebook alcanzó otro hito emocionante e importante en el proyecto Aquila –completamos exitosamente nuestro segundo vuelo a escala real de la aeronave–. Esta voló por 1 hora y 46 minutos y aterrizó a la perfección en nuestro sitio designado.
Para poder lanzar la aeronave antes del amanecer, que ese día fue a las 5.15 a. m., estábamos en la entrada del Campo de Pruebas Yuma (YPG) en Arizona desde las 12.30 a. m. Mientras que unos miembros de nuestro equipo empezaban a abrir el hangar y levantaban la aeronave hasta su base de despegue, el resto de nosotros preparábamos las estaciones de control en tierra e ingeniería. Prácticamente todos revisamos las predicciones sobre vientos, constantemente.
El segundo vuelo de Aquila tuvo en cuenta todas las lecciones aprendidas durante nuestro primer vuelo. Antes de este, incorporamos una serie de cambios a Aquila que incluyeron:
La adición de spoilers a las alas, que incrementan resistencia y la propulsión en el acercamiento al aterrizaje.
Incorporamos cientos de sensores para recolectar más datos
Modificamos el software de piloto automático
Integramos nuevos radios al subsistema de comunicaciones
Cubrimos la aeronave con un acabado más liso
Instalamos un mecanismo de detención del propulsor horizontal para poder tener un aterrizaje exitoso.
A las 5-27 a. m., cuando el sol estaba apenas encima del horizonte comprobamos que la aeronave pasara todas nuestras verificaciones anteriores al vuelo: los vínculos de radio (redundantes tanto para la carga como descarga y con ancho de banda extra) eran funcionales, las superficies de control y los spoilers estaban libres y eran correctos y los cuatro motores respondían adecuadamente a los comandos.
Tras completar nuestra lista de verificación anterior al vuelo, nuestra corta espera fue premiada con poco viento medido y poco viento en las predicciones del clima. Un breve sondeo de nuestros pilotos e ingenieros nos dio luz verde para el lanzamiento. La velocidad de despegue estuvo calculada en 43.45 km/h, lo que notificamos a nuestro remolque. El equipo observó de cerca todas las pantallas, esperando la seña que confirmara que el piloto automático hubiera tomado el control y que la aeronave ya estaba subiendo, lejos de su base de despegue.
El lanzamiento fue normal. También se hizo evidente prontamente que todos los sistemas funcionaban normalmente: la corriente del motor, el seguimiento a la velocidad del aire, los indicadores de dirección, vínculos de radio y GPS diferenciales mostraban todos comportamientos normales. La única sorpresa que tuvimos fue del tipo alegre: la tasa de ascenso –54.86 mt/s– fue casi el doble de la de nuestro primer vuelo, lo que atribuimos a los múltiples ajustes de Aquila –puntualmente el acabado más liso– que implementamos desde el primer vuelo.
Así, continuamos nuestro ascenso hasta los 914 metros, esperando todas las señas que mostraban el buen estado de la aeronave antes de que esta excediera nuestro rango de vuelo planeado. Con todas las telemetrías “en negro”, continuamos subiendo. Por diseño, Aquila se toma su tiempo: asciende lentamente, desciende incluso más lento y cuando vuela con el viento no lo hace a más de 16-22 km/h respectivo al suelo. Hemos diseñado Aquila de esta forma porque su fin es quedarse en la misma zona por largos periodos de tiempo proveyendo acceso a internet. Aquila se alimenta de energía solar y es extremadamente eficiente –funciona con la electricidad equivalente de tres secadores de pelo–.
El segundo vuelo se trataba solo acerca de datos. Volamos para surtir largas pruebas a una velocidad, inclinación y altitud constantes para medir la resistencia de la aeronave. Los datos de estos “trim shots”, como los llamamos, serán usados para refinar nuestros modelos aeronáuticos, lo que nos ayuda a predecir mejor el consumo energético y, así, optimizar el uso de nuestras baterías y la ubicación de los paneles solares. También instrumentamos extensamente la estructura del avión, agregando cientos de sensores a este para entender cómo la forma de Aquila responde al vuelo en tiempo real. Estos incluyendo cientos de medidores de esfuerzo y tres ejes de medición de inercia (IMU). Estas herramientas nos sirven para verificar y refinar nuestro modelo estructural, lo que predice la firma estática de la aeronave –además, diseñada para ser muy flexible y responder tanto a los vientos como a las maniobras–.
Durante todo el vuelo, continuamos monitoreando la resistencia creada por los nuevos spoilers de Aquila en diferentes ángulos. Estos spoilers son estructuras móviles en el ala de una nave que le permiten incrementar la resistencia para reducir la velocidad y la propulsión. También probamos la fuerza de señal de los dos vínculos radio desde varios puntos angulares.
Después de probar el algoritmo de aterrizaje con una versión elevada, hemos puesto la nave a hacerlo de forma completa, y exitosa, en el lugar designado.
Aquila no tiene un mecanismo de aterrizaje en el sentido tradicional. En cambio, aterriza sobre bases de Kevlar unidas a la parte baja de las cápsulas del motor. Nuestro razonamiento para esto se debe a dos razones: primero, aterrizamos a una velocidad respecto al suelo y nos acercamos al suelo de forma muy lenta, para que podamos disminuir el peso y la resistencia en las riostras y ruedas; y, segundo, porque mucho del peso de la aeronave está concentrado en las cápsulas del motor, pues es acá que están instaladas las baterías. Una vez las baterías han tocado suelo, detener el descenso del resto de la aeronave no representa un gran esfuerzo para la estructura.
Para la base de aterrizaje creamos un círculo de 152 metros de gravilla de unos 15 centímetros de profundidad con la consistencia de arena gruesa. El vuelo de Aquila es autónomo salvo por intervenciones manuales, como las necesarias para alinearse con el viento. Por lo tanto, justo antes del aterrizaje, el equipo de vuelo carga un plan de aterrizaje basado en la dirección del viento para que la aeronave aterrice con el viento y respetando el límite de vientos cruzados.
Al aterrizar Aquila sigue un camino de descenso con inclinación de 3 grados que empieza en el aire y termina en el piso. Una característica de este tipo de aeronaves es la baja resistencia –es la única forma posible de volar con la energía limitada que provee la luz solar–. Pero mientras la resistencia es el archienemigo del vuelo, ella es la primera aliada del aterrizaje. Los spoilers que agregamos a la aeronave son controlados por el piloto automático. Cuando este siente que la nave excede la inclinación, cierra los spoilers. Cuando siente que está pode debajo, los abre más. Mientras tanto, como durante todo el vuelo, el piloto automático sube y baja su punta usando elevons, que ayudan a incrementar o reducir la velocidad de vuelo.
A unos segundos del aterrizaje, el piloto automático detiene los motores del avión y los bloquea automáticamente. Se bloquean así para evitar dañarlos durante el aterrizaje. Todos los motores están detenidos, pero solo uno de los propulsores está horizontal. La aeronave hizo contacto gentilmente en la superficie de aterrizaje y se detuvo en unos 10 metros. Fue absolutamente perfecto. Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y fáciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterrizó en la mejor forma.
Desde nuestra estación de ingeniería, en las cercanías, el equipo de Aquila vimos una transmisión de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helicóptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo –y ver a la estación de ingeniería levantarse en aplausos–. Después del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautizó el área de aterrizaje como “Playa Aquila” –¡nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!–.
Sobra decir que el equipo entero estaba sumamente feliz con estos resultados. Nuestro objetivo de conectar a la gente con aeronaves de vuelo a gran altitud y con energía solar es valiente, pero hitos como el marcado por este vuelo hace que meses de arduo trabajo valgan la pena. Por eso, es particularmente gratificante, que las mejoras hechas según el desempeño de Aquila en su primer vuelo hicieran una diferencia significativa en este segundo vuelo.
La necesidad de proteger la información es cada vez más importante, por ello es siempre necesario hacer una reflexión para tomar conciencia de los posibles riesgos a los que nos enfrentaremos.
Song Tingfeng was a little embarrassed, and saw someone buying oranges at a roadside stall, so he said You two wait here, I ll go buy some oranges.Gushing out, because Xu Qi an was exhausted and died.
OK.As long as there is food, Xu Lingyin is very negotiable.The orange cat said Yes and said I ll come to you tomorrow.
By the way, there is a master of gods in me.I almost forgot.But it s only been two months since Xu Qi an joined the watchman, and he s at the peak of Qi training.
Xu Qi an was too lazy to complain about the squinting.Chen The imperial concubine looked at the prince carefully, frowned and said, Why did the prince say that The prince didn t answer, and just drank with his head down.
Oiran killer When did I have such a strange name.Xu Qi an asked blankly What The news spread in the capital.The maid shook her head again and again, Mr.Mrs.Ming Yan s person was snatched away halfway, and now she has gone to her yard.
He has a lot to do with the oiran Fuxiang of Yingmei Xiaoge.
Li Jianwei was helpless. Although there are specialties in the field, traditional Chinese medicine is also developing in a more refined direction.I just asked the person who registered below, and they said that Dr.
Don t worry, when your brother is in need, you can come to me directly.It s cold, I m afraid the strength is not enough. Du Heng looked at Wu Buwei with a smile again.
I was so scared that I never dared to drink again. It s a good thing that I didn t drink more.What do you mean Du Heng reached out and patted the place where he had just been kicked.
But when she heard Du Heng s question, her whole body froze, and she no longer had the elegance and arrogance she had just now.Yu Haiting nodded, holding the He also tapped the lunch box lightly with his chopsticks, I will tell them.
I m here to report to you today. Huang Xiaofeng behaved in a polite manner, not With a trace of restraint, he stood in front of Du Heng s desk calmly and generously, Hello, Dean Du, my name is Huang Xiaofeng.So roundabout After saying that, Liao Quansheng changed his expression, Speaking of Zhao Xinyuan, I have to say that your relative is really awesome.
After the light passed, the beam of light dissipated, leaving only one person standing in the air.Yuanying Patriarch was divided into two groups, who took turns guarding the place, and immediately notified the others if something happened.
In addition, there is also the Ghost King Sect.Zhang Family, Xuan Gui Sect, Ximen Family and finally Ghost Beast Sect.The coming person s cultivation base is not weaker than that of the real Huashen.
Xu Yang nodded when he heard the words In this case, let s set off now.Taiyin Daoist nodded, Since you have decided, then go Wanbao Pavilion will not be a big deal for me.
Du Heng chuckled, It seems that you are still not serious about reading.Listen. At this point, Gao Qin didn t want to go. Logically speaking, the obstetrics department should be the best department in the Municipal Maternity and Children s Hospital, but now the situation is reversed.
Especially when it is discovered that modern medicine is making progress every moment, but traditional Chinese medicine is not even as advanced as its predecessors, let alone its predecessors.Du Heng also took a few deep breaths, and then said with a smile, Nervous, I m afraid your dad won t agree.
It just so happens that I have prepared some thoughts for the two newcomers.That s really not expensive. Wu Shengnan s father nodded with satisfaction.
Zhonghu Health Center, he should be able to speak well.Seeing Du Heng s pain in the flesh, Qiu Pingzhen quickly tried to persuade him, As long as the reporter asks questions properly, we will have the effect we want.
If nothing happens, just come down and let our doctor prescribe the medicines just now.I hope you can understand this. I understand, brother.
Doesn t that matter It doesn t have anything to do with it.Du Heng finished all arrangements. he took the female doctor back to the office, and then started writing prescriptions.
Doctor Du Xiao Du Hearing the sound of the door opening, everyone subconsciously looked at the door.Even when it was time to eat, he couldn t bear to look away.
Du Heng looked at Wang Shuqiu s father s smile a little sad, and then looked at the emptiness in Wang Shuqiu s mother s eyes, and felt a little more confident in his heart.Logically speaking, children are very angry. In this constant temperature ward, even if they are not covered with blankets, the child s limbs and palms will be warm.