Justo después del amanecer del 22 de mayo, Facebook alcanzó otro hito emocionante e importante en el proyecto Aquila –completamos exitosamente nuestro segundo vuelo a escala real de la aeronave–. Esta voló por 1 hora y 46 minutos y aterrizó a la perfección en nuestro sitio designado.
Para poder lanzar la aeronave antes del amanecer, que ese día fue a las 5.15 a. m., estábamos en la entrada del Campo de Pruebas Yuma (YPG) en Arizona desde las 12.30 a. m. Mientras que unos miembros de nuestro equipo empezaban a abrir el hangar y levantaban la aeronave hasta su base de despegue, el resto de nosotros preparábamos las estaciones de control en tierra e ingeniería. Prácticamente todos revisamos las predicciones sobre vientos, constantemente.
El segundo vuelo de Aquila tuvo en cuenta todas las lecciones aprendidas durante nuestro primer vuelo. Antes de este, incorporamos una serie de cambios a Aquila que incluyeron:
La adición de spoilers a las alas, que incrementan resistencia y la propulsión en el acercamiento al aterrizaje.
Incorporamos cientos de sensores para recolectar más datos
Modificamos el software de piloto automático
Integramos nuevos radios al subsistema de comunicaciones
Cubrimos la aeronave con un acabado más liso
Instalamos un mecanismo de detención del propulsor horizontal para poder tener un aterrizaje exitoso.
A las 5-27 a. m., cuando el sol estaba apenas encima del horizonte comprobamos que la aeronave pasara todas nuestras verificaciones anteriores al vuelo: los vínculos de radio (redundantes tanto para la carga como descarga y con ancho de banda extra) eran funcionales, las superficies de control y los spoilers estaban libres y eran correctos y los cuatro motores respondían adecuadamente a los comandos.
Tras completar nuestra lista de verificación anterior al vuelo, nuestra corta espera fue premiada con poco viento medido y poco viento en las predicciones del clima. Un breve sondeo de nuestros pilotos e ingenieros nos dio luz verde para el lanzamiento. La velocidad de despegue estuvo calculada en 43.45 km/h, lo que notificamos a nuestro remolque. El equipo observó de cerca todas las pantallas, esperando la seña que confirmara que el piloto automático hubiera tomado el control y que la aeronave ya estaba subiendo, lejos de su base de despegue.
El lanzamiento fue normal. También se hizo evidente prontamente que todos los sistemas funcionaban normalmente: la corriente del motor, el seguimiento a la velocidad del aire, los indicadores de dirección, vínculos de radio y GPS diferenciales mostraban todos comportamientos normales. La única sorpresa que tuvimos fue del tipo alegre: la tasa de ascenso –54.86 mt/s– fue casi el doble de la de nuestro primer vuelo, lo que atribuimos a los múltiples ajustes de Aquila –puntualmente el acabado más liso– que implementamos desde el primer vuelo.
Así, continuamos nuestro ascenso hasta los 914 metros, esperando todas las señas que mostraban el buen estado de la aeronave antes de que esta excediera nuestro rango de vuelo planeado. Con todas las telemetrías “en negro”, continuamos subiendo. Por diseño, Aquila se toma su tiempo: asciende lentamente, desciende incluso más lento y cuando vuela con el viento no lo hace a más de 16-22 km/h respectivo al suelo. Hemos diseñado Aquila de esta forma porque su fin es quedarse en la misma zona por largos periodos de tiempo proveyendo acceso a internet. Aquila se alimenta de energía solar y es extremadamente eficiente –funciona con la electricidad equivalente de tres secadores de pelo–.
El segundo vuelo se trataba solo acerca de datos. Volamos para surtir largas pruebas a una velocidad, inclinación y altitud constantes para medir la resistencia de la aeronave. Los datos de estos “trim shots”, como los llamamos, serán usados para refinar nuestros modelos aeronáuticos, lo que nos ayuda a predecir mejor el consumo energético y, así, optimizar el uso de nuestras baterías y la ubicación de los paneles solares. También instrumentamos extensamente la estructura del avión, agregando cientos de sensores a este para entender cómo la forma de Aquila responde al vuelo en tiempo real. Estos incluyendo cientos de medidores de esfuerzo y tres ejes de medición de inercia (IMU). Estas herramientas nos sirven para verificar y refinar nuestro modelo estructural, lo que predice la firma estática de la aeronave –además, diseñada para ser muy flexible y responder tanto a los vientos como a las maniobras–.
Durante todo el vuelo, continuamos monitoreando la resistencia creada por los nuevos spoilers de Aquila en diferentes ángulos. Estos spoilers son estructuras móviles en el ala de una nave que le permiten incrementar la resistencia para reducir la velocidad y la propulsión. También probamos la fuerza de señal de los dos vínculos radio desde varios puntos angulares.
Después de probar el algoritmo de aterrizaje con una versión elevada, hemos puesto la nave a hacerlo de forma completa, y exitosa, en el lugar designado.
Aquila no tiene un mecanismo de aterrizaje en el sentido tradicional. En cambio, aterriza sobre bases de Kevlar unidas a la parte baja de las cápsulas del motor. Nuestro razonamiento para esto se debe a dos razones: primero, aterrizamos a una velocidad respecto al suelo y nos acercamos al suelo de forma muy lenta, para que podamos disminuir el peso y la resistencia en las riostras y ruedas; y, segundo, porque mucho del peso de la aeronave está concentrado en las cápsulas del motor, pues es acá que están instaladas las baterías. Una vez las baterías han tocado suelo, detener el descenso del resto de la aeronave no representa un gran esfuerzo para la estructura.
Para la base de aterrizaje creamos un círculo de 152 metros de gravilla de unos 15 centímetros de profundidad con la consistencia de arena gruesa. El vuelo de Aquila es autónomo salvo por intervenciones manuales, como las necesarias para alinearse con el viento. Por lo tanto, justo antes del aterrizaje, el equipo de vuelo carga un plan de aterrizaje basado en la dirección del viento para que la aeronave aterrice con el viento y respetando el límite de vientos cruzados.
Al aterrizar Aquila sigue un camino de descenso con inclinación de 3 grados que empieza en el aire y termina en el piso. Una característica de este tipo de aeronaves es la baja resistencia –es la única forma posible de volar con la energía limitada que provee la luz solar–. Pero mientras la resistencia es el archienemigo del vuelo, ella es la primera aliada del aterrizaje. Los spoilers que agregamos a la aeronave son controlados por el piloto automático. Cuando este siente que la nave excede la inclinación, cierra los spoilers. Cuando siente que está pode debajo, los abre más. Mientras tanto, como durante todo el vuelo, el piloto automático sube y baja su punta usando elevons, que ayudan a incrementar o reducir la velocidad de vuelo.
A unos segundos del aterrizaje, el piloto automático detiene los motores del avión y los bloquea automáticamente. Se bloquean así para evitar dañarlos durante el aterrizaje. Todos los motores están detenidos, pero solo uno de los propulsores está horizontal. La aeronave hizo contacto gentilmente en la superficie de aterrizaje y se detuvo en unos 10 metros. Fue absolutamente perfecto. Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y fáciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterrizó en la mejor forma.
Desde nuestra estación de ingeniería, en las cercanías, el equipo de Aquila vimos una transmisión de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helicóptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo –y ver a la estación de ingeniería levantarse en aplausos–. Después del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautizó el área de aterrizaje como “Playa Aquila” –¡nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!–.
Sobra decir que el equipo entero estaba sumamente feliz con estos resultados. Nuestro objetivo de conectar a la gente con aeronaves de vuelo a gran altitud y con energía solar es valiente, pero hitos como el marcado por este vuelo hace que meses de arduo trabajo valgan la pena. Por eso, es particularmente gratificante, que las mejoras hechas según el desempeño de Aquila en su primer vuelo hicieran una diferencia significativa en este segundo vuelo.
La principal función de un sistema de administración es gestionar y controlar los recursos, procesos y operaciones del negocio, por lo que es fundamental integrar la facturación electrónica a este sistema.
Xu Yang suddenly realized that it was no wonder that the surrounding ghost Natures Leaf Wb9 Cbd Gummies Should You Buy Syil energy was so thin.At an absolute disadvantage, it won t take long to end the battle.
Even if his cultivation base is exhausted, he is not afraid of others taking advantage of it.A large amount of spiritual energy was sucked into it, forming a thick pillar of spiritual energy.
Immediately, Gongshuban exchanged with Xu Yang with a happy face.Patriarch Haifeng stepped forward to congratulate Que Es Cbd B9q1x2r4 Gummies En Espanol E1fw and said Congratulations to all fellow Taoists who have made great progress in their cultivation.
Xu Yang opened his eyes, and a ray of light disappeared in a flash.You said that he has been following you, this is not surprising, you practice the Yuanshi Demon Sutra, and the Sunset Demon Lord will be greedy for this exercise.
Among them, the Yellow Emperor had to re strengthen the seal to Nano Cbd Gummies Q2ep 1slx prevent the demonized roc from getting out of trouble.He didn t En Lose Weight Fast Fx0 Without Exercise P4mk expect that a mere cultivator from the lower realms could have such terrifying strength.
I m afraid he has reached the peak of Huashen.And the other old monk Journeyman K4qefiwv3 Cbd Gummies Fagr was even more unfathomable.Of course, the disaster must be resolved as soon as possible.
Hearing Xu Yang s words, Patriarch Agate was taken aback for a moment.Skyrocket s injury quickly healed, and his cultivation was fully restored.
The defense of this treasure has increased rapidly, and it is extremely difficult to break even a top grade Lingbao.The Heaven Pending Sword Qi that contained the origin of the Immortal Realm was enough to kill En 7 Juicing To Lose Weight Recipes For A Slimmer You Vj4q C5d5ug all life in its body.
The mythical beast Pixiu, even if it has never cultivated, its flesh and blood and its spirit are the most precious treasures in En How Much Should I Exercise To Ss7 Lose Weight B2wu the world for immortal cultivators.I just took an adventure to raid the wilderness, In addition to wanting to regain the prison, the other is to test the old silver coin at a close distance.
But for the Buddha, such an injury meant nothing.Xu Qi an s chest was simultaneously split with sword wounds, and he recovered immediately.While maintaining Comprehensive Cbdfx Gummies Review Understanding D7ha The Benefits And Effectiveness Of Cbd Infused Gumm 5mpf the blood sacrifice technique and maintaining the suppression of Xu Qi an, he cast empathy and blinding spells towards the black hole that hit him, and spit out a very high content of purple poisonous mist.
Daoist Jin Lian raised his hand to promise Xu Qi an, intending to add blessings to him.Jing and Jian Zun have been alone for many years.After bringing Yu Cui back, trying to face each other day and night for ten years has made him a little bit more smug.
Master.Yu Cui called softly.Jing and Jian Zun couldn t tell for a while whether it was the faint blue plant that was causing the trouble, or the secret thoughts in his heart.But Qishan Immortal just glanced at him, then sighed, and said You don t En Healthy Easy Food Recipes 5i68zhz To Lose Weight M23o understand the rules of the Tianluo Spider Clan.
He wanted to get close, but at the moment of the movement, he looked down and saw the tattered clothes he was wearing, and immediately shrank his hands.Sixi s anger gradually disappeared, he opened his eyes, and En Weight Loss 1prl Tun looked at Meng Jingzhe in disbelief.
Boom The half step Martial God, unable to fully control his body, hit the Gu God with a posture of burning jade and stone.Everyone was startled, Evaluating The Effectiveness Of Nature Boost Cbd Gummies Reviews A Comprehensive Analysis Hflhs 1npr 5v1a9o6uk leaving aside the personalities of Gu God and Buddha, just looking at their actions, Gu God immediately went to sea after waking up, and Buddha then attacked the Central Plains, what does this mean Buddha is helping Gu God to contain Dafeng.
Long Yinjian also responded loudly Yes One person, one sword, formed an alliance to exclude Meng Jingzhe for a short time.Because he didn t move for a long time, half of his body was numb.
Bah bang bang. As soon as Du Heng finished speaking, there were clapping figures at the door of the ward behind him.All the diseases in my body have been cured, and my sexual intercourse is like that of a young man.
My wife is crawling with ashes. Now they 56tjzswb5 Are Cbd Gummies Legal In Ireland 8jvr themselves are not taking the initiative, so if we are too proactive, you might hear something from her mouth.However, if I am asked to treat you next time, I refuse to use it together with this special medicine, and I am confident that the patient s condition will be improved after taking four doses of the medicine.
In this hospital, the only person who knew about his relationship with Tang Yinglong was his teacher, and he never told anyone else.Du Heng heard that there was going to be a quarrel inside the door, and hurriedly spoke out to dissuade Wang Zhenzhen, Sister, don t worry, I ll think of a way.
Du Heng While watching the film, he threw down the bag in his hand, pointed at the film with his free hand and said, Look here, there are some fragments here.Anyway, he raised his feet and was about to leave. Unexpectedly, he was dragged back by Du Heng.
Guan Bo was dumbfounded, Where did I lose Brain and magnanimity.Mr. Du Fei quickly threw himself down next to the three of them and began to check.
He wanted to know what the big deal was and what big things could happen.The hand Wu Shengnan put on immediately became soft and gently rubbed Du Heng En Free Exercise Program Nvly To Lose Weight Zzgq s waist.
My heart became nervous. Teacher, why don t we go back to the office Go to a psychiatrist.The smile on his face had never disappeared since he saw Du Heng.
It doesn t matter if you don t come to see it. When I walked into the dental clinic, I saw several interns chatting.Gong Daoyang entered the unit, changed clothes for the meeting, and ten Dr Sanjay Gupta Cbd Gummies 7pkql 6l3h minutes later, he ended his daily morning routine and was ready to enter sage mode.
Turning around and going to the bathroom, after going to the toilet, Zhang Dewen entered the conference room again.Zhuo Mingde started with uncompromising words, Du Heng was immediately stunned.
Por Martín Gómez | Blogspot Facebook.