Justo después del amanecer del 22 de mayo, Facebook alcanzó otro hito emocionante e importante en el proyecto Aquila –completamos exitosamente nuestro segundo vuelo a escala real de la aeronave–. Esta voló por 1 hora y 46 minutos y aterrizó a la perfección en nuestro sitio designado.
Para poder lanzar la aeronave antes del amanecer, que ese día fue a las 5.15 a. m., estábamos en la entrada del Campo de Pruebas Yuma (YPG) en Arizona desde las 12.30 a. m. Mientras que unos miembros de nuestro equipo empezaban a abrir el hangar y levantaban la aeronave hasta su base de despegue, el resto de nosotros preparábamos las estaciones de control en tierra e ingeniería. Prácticamente todos revisamos las predicciones sobre vientos, constantemente.
El segundo vuelo de Aquila tuvo en cuenta todas las lecciones aprendidas durante nuestro primer vuelo. Antes de este, incorporamos una serie de cambios a Aquila que incluyeron:
La adición de spoilers a las alas, que incrementan resistencia y la propulsión en el acercamiento al aterrizaje.
Incorporamos cientos de sensores para recolectar más datos
Modificamos el software de piloto automático
Integramos nuevos radios al subsistema de comunicaciones
Cubrimos la aeronave con un acabado más liso
Instalamos un mecanismo de detención del propulsor horizontal para poder tener un aterrizaje exitoso.
A las 5-27 a. m., cuando el sol estaba apenas encima del horizonte comprobamos que la aeronave pasara todas nuestras verificaciones anteriores al vuelo: los vínculos de radio (redundantes tanto para la carga como descarga y con ancho de banda extra) eran funcionales, las superficies de control y los spoilers estaban libres y eran correctos y los cuatro motores respondían adecuadamente a los comandos.
Tras completar nuestra lista de verificación anterior al vuelo, nuestra corta espera fue premiada con poco viento medido y poco viento en las predicciones del clima. Un breve sondeo de nuestros pilotos e ingenieros nos dio luz verde para el lanzamiento. La velocidad de despegue estuvo calculada en 43.45 km/h, lo que notificamos a nuestro remolque. El equipo observó de cerca todas las pantallas, esperando la seña que confirmara que el piloto automático hubiera tomado el control y que la aeronave ya estaba subiendo, lejos de su base de despegue.
El lanzamiento fue normal. También se hizo evidente prontamente que todos los sistemas funcionaban normalmente: la corriente del motor, el seguimiento a la velocidad del aire, los indicadores de dirección, vínculos de radio y GPS diferenciales mostraban todos comportamientos normales. La única sorpresa que tuvimos fue del tipo alegre: la tasa de ascenso –54.86 mt/s– fue casi el doble de la de nuestro primer vuelo, lo que atribuimos a los múltiples ajustes de Aquila –puntualmente el acabado más liso– que implementamos desde el primer vuelo.
Así, continuamos nuestro ascenso hasta los 914 metros, esperando todas las señas que mostraban el buen estado de la aeronave antes de que esta excediera nuestro rango de vuelo planeado. Con todas las telemetrías “en negro”, continuamos subiendo. Por diseño, Aquila se toma su tiempo: asciende lentamente, desciende incluso más lento y cuando vuela con el viento no lo hace a más de 16-22 km/h respectivo al suelo. Hemos diseñado Aquila de esta forma porque su fin es quedarse en la misma zona por largos periodos de tiempo proveyendo acceso a internet. Aquila se alimenta de energía solar y es extremadamente eficiente –funciona con la electricidad equivalente de tres secadores de pelo–.
El segundo vuelo se trataba solo acerca de datos. Volamos para surtir largas pruebas a una velocidad, inclinación y altitud constantes para medir la resistencia de la aeronave. Los datos de estos “trim shots”, como los llamamos, serán usados para refinar nuestros modelos aeronáuticos, lo que nos ayuda a predecir mejor el consumo energético y, así, optimizar el uso de nuestras baterías y la ubicación de los paneles solares. También instrumentamos extensamente la estructura del avión, agregando cientos de sensores a este para entender cómo la forma de Aquila responde al vuelo en tiempo real. Estos incluyendo cientos de medidores de esfuerzo y tres ejes de medición de inercia (IMU). Estas herramientas nos sirven para verificar y refinar nuestro modelo estructural, lo que predice la firma estática de la aeronave –además, diseñada para ser muy flexible y responder tanto a los vientos como a las maniobras–.
Durante todo el vuelo, continuamos monitoreando la resistencia creada por los nuevos spoilers de Aquila en diferentes ángulos. Estos spoilers son estructuras móviles en el ala de una nave que le permiten incrementar la resistencia para reducir la velocidad y la propulsión. También probamos la fuerza de señal de los dos vínculos radio desde varios puntos angulares.
Después de probar el algoritmo de aterrizaje con una versión elevada, hemos puesto la nave a hacerlo de forma completa, y exitosa, en el lugar designado.
Aquila no tiene un mecanismo de aterrizaje en el sentido tradicional. En cambio, aterriza sobre bases de Kevlar unidas a la parte baja de las cápsulas del motor. Nuestro razonamiento para esto se debe a dos razones: primero, aterrizamos a una velocidad respecto al suelo y nos acercamos al suelo de forma muy lenta, para que podamos disminuir el peso y la resistencia en las riostras y ruedas; y, segundo, porque mucho del peso de la aeronave está concentrado en las cápsulas del motor, pues es acá que están instaladas las baterías. Una vez las baterías han tocado suelo, detener el descenso del resto de la aeronave no representa un gran esfuerzo para la estructura.
Para la base de aterrizaje creamos un círculo de 152 metros de gravilla de unos 15 centímetros de profundidad con la consistencia de arena gruesa. El vuelo de Aquila es autónomo salvo por intervenciones manuales, como las necesarias para alinearse con el viento. Por lo tanto, justo antes del aterrizaje, el equipo de vuelo carga un plan de aterrizaje basado en la dirección del viento para que la aeronave aterrice con el viento y respetando el límite de vientos cruzados.
Al aterrizar Aquila sigue un camino de descenso con inclinación de 3 grados que empieza en el aire y termina en el piso. Una característica de este tipo de aeronaves es la baja resistencia –es la única forma posible de volar con la energía limitada que provee la luz solar–. Pero mientras la resistencia es el archienemigo del vuelo, ella es la primera aliada del aterrizaje. Los spoilers que agregamos a la aeronave son controlados por el piloto automático. Cuando este siente que la nave excede la inclinación, cierra los spoilers. Cuando siente que está pode debajo, los abre más. Mientras tanto, como durante todo el vuelo, el piloto automático sube y baja su punta usando elevons, que ayudan a incrementar o reducir la velocidad de vuelo.
A unos segundos del aterrizaje, el piloto automático detiene los motores del avión y los bloquea automáticamente. Se bloquean así para evitar dañarlos durante el aterrizaje. Todos los motores están detenidos, pero solo uno de los propulsores está horizontal. La aeronave hizo contacto gentilmente en la superficie de aterrizaje y se detuvo en unos 10 metros. Fue absolutamente perfecto. Igual que cuando se conduce un auto en gravilla, aterrizar la aeronave en este material causa apenas unos pocos y fáciles de reparar rayones. En todos los otros aspectos, Aquila aterrizó en la mejor forma.
Desde nuestra estación de ingeniería, en las cercanías, el equipo de Aquila vimos una transmisión de video que nos mostraba la vista desde el aire, tomada por nuestro helicóptero de seguimiento. Tuvimos asientos de primera fila para ver a la aeronave deslizarse suavemente hasta la quietud en una nube de polvo –y ver a la estación de ingeniería levantarse en aplausos–. Después del aterrizaje de Aquila, el equipo de YPG informalmente bautizó el área de aterrizaje como “Playa Aquila” –¡nombre que nosotros estuvimos orgullosos de adoptar!–.
Sobra decir que el equipo entero estaba sumamente feliz con estos resultados. Nuestro objetivo de conectar a la gente con aeronaves de vuelo a gran altitud y con energía solar es valiente, pero hitos como el marcado por este vuelo hace que meses de arduo trabajo valgan la pena. Por eso, es particularmente gratificante, que las mejoras hechas según el desempeño de Aquila en su primer vuelo hicieran una diferencia significativa en este segundo vuelo.
Erich Wetzel, líder de la Amti, participó en el 9° Foro Nacional IMEF de Infraestructura, en el que se ventilaron acciones clave encaminadas a ofrecer respuestas a los retos de la demanda de servicios de punta.
Entre el 17 de enero y el 7 de febrero despegaron más de 163 aviones cargueros desde Ecuador y Colombia, triplicando el promedio de envíos regulares semanales.
En un entorno donde los desafíos climáticos y económicos afectan directamente a las cadenas de suministro, PepsiCo ha dado un paso estratégico en su visión
Where did the beast come from, how dare you speak wild words here You are the beast.When everyone reacted, they found that the figures of Lin Xuan and the dark red dragon had disappeared.
During this quarrel, a maid in a blue dress suddenly appeared in the bamboo house ahead.But I didn t expect that the other party actually practiced it, which is really incredible.
Even Lin Xuan was stunned. Could it be that the general who moved the mountain saw through his true strength, but he shouldn t have.En Linxuan used the Heavenly Dragon Eight Steps, dodged quickly, and directly dodged the sword.
This situation is the most powerless. In other words, they can judge it, but they cannot avoid it.A handsome young man, like a banished immortal. An old man in black robe, and a red dragon horse.
If it was said that the other party had blown the four gang leaders away with a punch, it was because of their speed and sneak attack that they succeeded.
Tang Tian er
Listen, is this human I was completely seen by him, and it turned out that I didn t see anything.Zu an said with emotion The research of the college can be more helpful to ordinary Keto 38oo Plus Ketolife Lifestyle Enhanced people than a group of practitioners.
No Can it be, is her appearance fake Who knows, but with this appearance, even if I know it s fake, I m willing to rush.Even from a long distance, he could faintly feel an incomparably mysterious aura of Daoism.
Zaun hurriedly stopped her. Hearing his words, Tao Hong immediately pulled up her clothes again Hmph, are you here Real 9xp Breakthrough Truuburn With Or Shark On Bhb Tank Keto Hype to amuse my old lady sincerely Come to Biyufang to ask questions without doing anything At first I thought it was a big business, but it turned out that he didn t come to play Yes, she suddenly felt Weight Jackson Bgng7n Loss Randy Xcm unlucky.
In fact, on the first day, the two of Weight Recipes Cider Delicious Vinegar Apple Loss To Bd57y Aid them started looking for this kind of dead tree before it got dark.Before that, I think some rules should be set Xiao Jiuchang said again Put the words into practice.
This matter, I ask Fellow Daoist Lin to worry more.But even if Youshuang didn t remind him, he wouldn t really use it.
Several people noticed that there was an extra round of scorching sun above their heads, and the original stone forest suddenly turned into stalagmites more than ten feet tall.This
It s hard to say about the concubine s identity, but I can guarantee that that person is Fat Does Autumn Belly Black Tea Hnf2j0 Burn not the devil king or devil envoy of Tianji Island Shen Yan affirmed.
In fact, it was true. After so many days, Qiu Yulan finally found Lin Haoming.This time, Lin Haoming originally planned to leave the retreat New Keto In Kickin Supplements Lifestyle A Frontier Ketogenic 07beau as soon as he recovered from his injuries, but no one thought that this retreat would last for six years.
Lin Haoming stared at Xie Ruolan carefully, and said earnestly Now she is my wife Lin Haoming N8d2 Unveiling Tank Keto The Truth Real The Shark Pills s answer made the Stunning Lisa Marie Presleys 0g8s atmosphere that was not bad at all suddenly freeze, and after a long time he was reborn and said We don t say That s it, why do you come to me, because of tomorrow s battle Do you know who will fight in the Blood Refining Sect Xie Ruolan asked.
Lin Haoming really didn t dare to taint the marriage anymore, he just felt a little uncomfortable in front of him.Okay, I don t think I ll see you again, take care, I hope that if we have a chance to meet next time, I can get some good wine Situ Mo put away the pure magic liquid, and then jumped up again.
Suddenly hearing Lin Haoming s voice ringing in her ears, Meng Qian was also startled, but after taking a deep breath, she quickly adjusted her mentality and walked in immediately.Under Lin Haoming s crazy onslaught. In less than a quarter of an hour, Loss Emily Secrets Exercise Journey Top Simpsons Ki83m Weight Diet And Zhuang Qiuming s face in the magic circle turned pale.
Among them is a young man whose eyes are shining, this man is so powerful.In a blink of an eye, more than a dozen masters of the great sage fell, and those other people became terrified.
At the same time, he quickly cast his soul to search, and soon he found these three hideous figures inside the stone pillar next to him.Lin Xuan landed En Weight Pills Sanf Burn Loss 7t51ptc Reviews down and strode towards the moon Go to Linggu.
Hai Yuanshen s eyes flickered, he was more and more sure of Lin Xuan s identity now, and the people of the Ye family were also shocked.The eyes of countless people are about to fall out, which is completely different from what they expected.
After he came, he let go that his granddaughter was absolutely safe, but the other party slapped him in the face in an instant, and killed his granddaughter in front of him.Not enough, Lin Xuan s eyes erupted with a more terrifying aura.
It is really impossible to exchange, if fellow Taoists want it, come back after five thousand years.People from the Dragon Clan dare not come here Instead, go to see Lin Xuan Makes him very angry, is this a slap in the face The fire dragon family is too reckless.
Damn ants, you dare to attack me Believe it or not I kill Ketogenic By34cd9 Supporting Lifestyle Gummies Apple Your Deliciously Keto Viaketo you The murderous aura on these two people was monstrous.General Medicine King, leave me here. This time, a cold shout came, and a figure flew from a distance, turning into a peerless mad knife, cutting down with one blow, cutting the sky and destroying the earth.
Everyone nodded, Lin Xuan asked, Susu, why are there so many people outside He found that there were too many people coming from Daozong, and even some people from other families and sects came.The Lord of the Wilderness snorted coldly, those Gummies With Slim Body Sculpt Your Jts48 Keto five people besieging this kid probably wanted to get the secrets of the Heavenly Court, since the attack was about to fall again, the Lord of the Wilderness was besieged before, so he naturally knew this kind of anger.
A crack was torn from the gray banner and it was shattered on the spot.Countless people were shocked, and the faces of the people in Misty Peak also became ugly.